Em Setúbal diz-se que "O Viso é o paraíso" e no entanto, o bairro é atravessado por uma rua chamada "Rua da Batalha do Viso". O nome assinala o confronto sangrento que ali ocorreu em 1847 e que tirou a vida a 500 pessoas.

A Rua da Batalha do Viso — União de Freguesias de Setúbal
A Rua da Batalha do Viso
https://www.uf-setubal.pt/sabados-com-historia/1162-a-rua-da-batalha-do-viso

No artigo que explica a batalha diz:
"As partes em confronto foram as forças fiéis à rainha a D. Maria II, comandadas pelo conde de Vinhais, que vieram de Lisboa,
pela antiga estrada romana e estavam entrincheiradas na parte mais alta do terreno."

Ora, lembrei-me imediatamente de ir ver o mapa das estradas romanas para perceber aonde termina essa estrada:

itiner-e
https://itiner-e.org/

E realmente, a estrada que atravessa Vila Nogueira de Azeitão e que vai desembocar após a Aldeia Grande acompanha a Estrada Nacional 10 até virar à direita e seguir até ao Viso.

Quem vem de Setúbal, para Azeitão, consegue ver a placa indicativa do caminho romano.